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Spezifikation für Scara CS2 Roboter
Modell | CS2-DT2515 |
|
Installation Weg |
Horizontale |
|
Armlänge |
1 s t--2ndAxis Arm |
250mm |
Max. Bewegungsgeschwindigkeit |
1.--2ndAxis |
3550mm/s |
3rdAxis |
1100mm/s |
|
4. Achse |
3550 ° / s |
|
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
1.--2ndAxis |
±0.008 mm |
3rdAxis |
±0.01 mm |
|
4. Achse |
±0.01° |
|
Max. Bereich verschieben |
1stAxis |
±105° |
2ndAxis |
±98° |
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Z Axis(Clean type) |
150mm(120mm) |
|
4thAxis |
±360° |
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Last |
Rating-Wert |
1kg |
Max. Wert |
2kg |
|
Standardzyklus Zeit × 1 |
0,41/s |
|
4thJoint erlaubt Trägheit Moment × 2 |
Bewertung |
0,005 kg Helligkeitsniveau |
Max. |
0,05 kg Helligkeitsniveau |
|
Motorleistung |
1stAxis |
100W |
2ndAxis |
100W |
|
3rdAxis |
100W |
|
4. Achse |
100W |
|
Roboter-Gewicht (ohne Kabel) |
9kg |
|
Druck von 3rdJoint |
150N |
|
Ursprung zurücksetzen |
Keine Notwendigkeit |
|
Benutzer-Schaltung, Gasweg |
Benutzer-Schaltung |
15Pin(D-Sub) |
Benutzer Gasweg |
Ø4mm × Ø6mm × 2 |
|
Installationsumgebung |
Standard / sauber |
|
※1. Last unter 0,5 kg (horizontale Armlänge weniger als 100 mm, Vertikalhub ist 25 mm) Zykluszeit von hin-und Rückfahrt gewölbt (Max. Geschwindigkeit, beste Schlaganfall-Koordinate). |
Spezifikation für Scara CS3Roboter
Modell | CS3-DT04015 |
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Installation Weg |
Horizontale |
|
Armlänge |
1 s t--2ndAxis Arm |
400mm |
Max. Bewegungsgeschwindigkeit |
1.--2ndAxis |
6000mm/s |
3rdAxis |
1100mm/s |
|
4. Achse |
2600 ° / s |
|
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
1.--2ndAxis |
±0.01 mm |
3rdAxis |
±0.01 mm |
|
4. Achse |
±0.01° |
|
Max. Bereich verschieben |
1stAxis |
±130° |
2ndAxis |
±131° |
|
Z Axis(Clean type) |
150mm(120mm) |
|
4thAxis |
±360° |
|
Last |
Rating-Wert |
1kg |
Max. Wert |
3kg |
|
Standardzyklus Zeit × 1 |
0,45/s |
|
4thJoint erlaubt Trägheit Moment × 2 |
Bewertung |
0,005 kg Helligkeitsniveau |
Max. |
0,05 kg Helligkeitsniveau |
|
Motorleistung |
1stAxis |
400W |
2ndAxis |
100W |
|
3rdAxis |
100W |
|
4. Achse |
100W |
|
Roboter-Gewicht (ohne Kabel) |
13kg |
|
Druck von 3rdJoint |
100N |
|
Ursprung zurücksetzen |
Keine Notwendigkeit |
|
Benutzer-Schaltung, Gasweg |
Benutzer-Schaltung |
15Pin(D-Sub) |
Benutzer Gasweg |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
|
Installationsumgebung |
Standard / sauber |
|
※; 1. Last unter 0,5 kg (horizontale Armlänge weniger als 100 mm, Vertikalhub ist 25 mm) Zykluszeit von hin-und Rückfahrt gewölbt (Max. Geschwindigkeit, beste Schlaganfall-Koordinate). |
Spezifikation für Scara CS6Roboter
Modell | CS6-DT6020 |
|
Installation Weg |
Horizontale |
|
Armlänge |
1 s t--2ndAxis Arm |
600mm |
Max. Bewegungsgeschwindigkeit |
1.--2ndAxis |
6800mm/s |
3rdAxis |
1100mm/s |
|
4. Achse |
2000°/s |
|
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
1.--2ndAxis |
±0.02 mm |
3rdAxis |
±0.01 mm |
|
4. Achse |
±0.01° |
|
Max. Bereich verschieben |
1stAxis |
±127° |
2ndAxis |
±145° |
|
Z Axis(Clean type) |
200mm(170mm) |
|
4thAxis |
±360° |
|
Last |
Rating-Wert |
2kg |
Max. Wert |
6kg |
|
Standardzyklus Zeit × 1 |
0,42/s |
|
4thJoint erlaubt Trägheit Moment × 2 |
Bewertung |
0,01 kg Helligkeitsniveau |
Max. |
0,12 kg Helligkeitsniveau |
|
Motorleistung |
1stAxis |
400W |
2ndAxis |
400W |
|
3rdAxis |
100W |
|
4. Achse |
100W |
|
Roboter-Gewicht (ohne Kabel) |
19kg |
|
Druck von 3rdJoint |
100N |
|
Ursprung zurücksetzen |
Keine Notwendigkeit |
|
Benutzer-Schaltung, Gasweg |
Benutzer-Schaltung |
15Pin(D-Sub) |
Benutzer Gasweg |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
|
Installationsumgebung |
Standard / sauber |
|
※1. Last unter 0,5 kg (horizontale Armlänge weniger als 300 mm, Vertikalhub ist 25 mm) Zykluszeit von hin-und Rückfahrt gewölbt (Max. Geschwindigkeit, beste Schlaganfall-Koordinate). |
Spezifikation für ScaraGS3Roboter
Modell | GS3-DG3612 |
|
Installation Weg |
Horizontale |
|
Armlänge |
1 s t--2ndAxis Arm |
360mm |
Max. Bewegungsgeschwindigkeit |
1.--2ndAxis |
6237mm/s |
3rdAxis |
1100mm/s |
|
4. Achse |
2600°/s |
|
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
1.--2ndAxis |
±0.01 mm |
3rdAxis |
±0.01 mm |
|
4. Achse |
±0.01° |
|
Max. Bereich verschieben |
1stAxis |
±225° |
2ndAxis |
±225° |
|
Z Axis(Clean type) |
120mm(100mm) |
|
4thAxis |
±720° |
|
Last |
Bewertung |
1kg |
Max. |
3kg |
|
Standardzyklus Zeit × 1 |
0,34/s |
|
4thJoint erlaubt Trägheit Moment × 2 |
Bewertung |
0,005 kg Helligkeitsniveau |
Max. |
0,05 kg Helligkeitsniveau |
|
Motorleistung |
1stAxis |
400W |
2ndAxis |
200W |
|
3rdAxis |
100W |
|
4. Achse |
100W |
|
Roboter-Gewicht (ohne Kabel) |
15kg |
|
Druck von 3rdJoint |
150N |
|
Ursprung zurücksetzen |
Keine Notwendigkeit |
|
Benutzer-Schaltung, Gasweg |
Benutzer-Schaltung |
15Pin(D-Sub) |
Benutzer Gasweg |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
|
Installationsumgebung |
Standard / sauber |
|
※1. Last unter 1kg (horizontale Armlänge weniger als 300mm, Vertikalhub ist 25mm) Zykluszeit von hin-und Rückfahrt gewölbt (Max. Geschwindigkeit, beste Schlaganfall-Koordinate). |
Spezifikation für Scara CSRRoboter
Modell | CSR-DT6010S |
GSR-DT4510S |
|
Installation Weg |
Horizontale |
Horizontale |
|
Armlänge |
1 s t--2ndAxis Arm |
600mm |
450mm |
Max. Bewegungsgeschwindigkeit |
1.--2ndAxis |
6800mm/s |
5100mm/s |
3rdAxis |
500mm/s |
500mm/s |
|
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
1.--2ndAxis |
±0.01 mm |
±0.01 mm |
3rdAxis |
±0.01 mm |
±0.01 mm |
|
Max. Bereich verschieben |
1stAxis |
±130° |
±130° |
2ndAxis |
±135° |
±131° |
|
Z-Achse |
100mm |
100mm |
|
Last |
Rating-Wert |
2kg |
1kg |
Max. Wert |
6kg |
3kg |
|
Standardzyklus Zeit × 1 |
0,52/s |
0,52/s |
|
4thJoint erlaubt Trägheit Moment × 2 |
Rating-Wert |
0,01 kg Helligkeitsniveau |
0,01 kg Helligkeitsniveau |
Max. Wert |
0,12 kg Helligkeitsniveau |
0,12 kg Helligkeitsniveau |
|
Motorleistung |
1stAxis |
400W |
400W |
2ndAxis |
400W |
100W |
|
3rdAxis |
100W |
100W |
|
Roboter-Gewicht (ohne Kabel) |
15kg |
12kg |
|
Druck von 3rdJoint |
150N |
150N |
|
Ursprung zurücksetzen |
Keine Notwendigkeit |
Keine Notwendigkeit |
|
Benutzer-Schaltung, Gasweg |
Benutzer-Schaltung |
15Pin(D-Sub) |
15Pin(D-Sub) |
Benutzer Gasweg |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
|
Installationsumgebung |
Standard |
Standard |
|
※1. Last unter 2kg (horizontale Armlänge weniger als 300mm, Vertikalhub ist 25mm) Zykluszeit von hin-und Rückfahrt gewölbt (Max. Geschwindigkeit, beste Schlaganfall-Koordinate). |